伺服驅(qū)動器，作為伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵組成部分，經(jīng)常會遇到一些故障，如LED燈不亮、閃爍、電機速度不一致、失速等問題，這時需要尋求維修人員的檢查和維修。為了降低伺服驅(qū)動器故障率，我們應該注重對伺服電機驅(qū)動器的保養(yǎng)工作，包括規(guī)范使用和維護使用環(huán)境等方面。下面，我們一起了解一下伺服驅(qū)動器故障及其維修處理方法。

　　一、伺服驅(qū)動器故障及維修處理方法

　　伺服驅(qū)動器是控制伺服電機的一種控制器，類似于變頻器對于普通交流電機的作用。作為精密設(shè)備，在使用過程中難免會出現(xiàn)故障。以下是常見的故障及其維修方法：

　　1. 電機轉(zhuǎn)動時LED燈閃爍

　　- 故障原因：HALL相位設(shè)置錯誤。處理方法：檢查電機相位設(shè)定開關(guān)是否正確設(shè)置。

　　- 故障原因：HALL傳感器故障。處理方法：在電機轉(zhuǎn)動時檢測HallA、HallB、HallC的電壓，電壓值應在5VDC和0之間。

　　2. LED燈為綠色但電機不動

　　- 故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。

　　- 故障原因：命令信號與驅(qū)動器信號地不匹配。處理方法：將命令信號地與驅(qū)動器信號地相連。

　　3. LED燈一直保持紅色

　　- 故障原因：存在過壓、欠壓、短路、過熱、驅(qū)動器禁止、HALL無效等故障。處理方法：逐一檢查故障位置，然后進行修理。

　　4. 上電后，驅(qū)動器的LED燈不亮

　　- 故障原因：供電電壓太低，低于最小電壓要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。

　　5. 電機在一個方向上跑得快于另一個方向

　　- 故障原因：無刷電機相位設(shè)置錯誤。處理方法：檢測或確認正確的相位設(shè)置。

　　- 故障原因：測試/偏差開關(guān)處于測試位置，而非正常使用位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)調(diào)到偏差位置。

　　- 故障原因：偏差

　　電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定偏差電位器。

　　6. 電機失速

　　- 故障原因：速度反饋極性設(shè)置錯誤。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)調(diào)至另一位置;如果使用測速機，將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入;如果使用編碼器，將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入;如果在HALL速度模式下，將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，然后正確連接Motor-A和Motor-B。

　　- 故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源斷電。處理方法：檢查5V編碼器電源連接，確保提供足夠電流。如果使用外部電源，請確保電壓與驅(qū)動器信號匹配。

　　7. 使用示波器檢查驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時，發(fā)現(xiàn)全為噪聲，無法讀取

　　- 故障原因：電流監(jiān)控輸出端與交流電源未隔離(變壓器)。處理方法：使用直流電壓表進行觀察和檢測。

　　8. 伺服電機高速旋轉(zhuǎn)時出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤

　　- 故障原因：高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：檢查電機動力電纜和編碼器電纜的連接是否正確，是否損壞。

　　- 故障原因：輸入指令脈沖過長，導致電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：降低增益設(shè)置，手動重新調(diào)整增益或使用自動調(diào)整增益功能;延長加減速時間;如果負載過重，需要選用更大容量的電機或減輕負載，考慮安裝減速機等傳動機構(gòu)以提高負載能力。

　　- 故障原因：運行過程中出現(xiàn)電機偏差計數(shù)器溢出錯誤。處理方法：增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值;降低旋轉(zhuǎn)速度;延長加減速時間;如果負載過重，需要選用更大容量的電機或減輕負載，考慮安裝減速機等傳動機構(gòu)以提高負載能力。

　　以上內(nèi)容就是我們常見的一些伺服驅(qū)動器故障希望可以對你有一些幫助，更多伺服器相關(guān)信息歡迎到威科達官網(wǎng)前來咨詢。

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