國(guó)內(nèi)的專(zhuān)用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中，由于下游應(yīng)用行業(yè)跨度較大、行業(yè)較多，控制器廠商僅能針對(duì)熟悉的下游應(yīng)用設(shè)計(jì)生產(chǎn)專(zhuān)用的運(yùn)動(dòng)控制器，其產(chǎn)品一旦成功進(jìn)入某一行業(yè)，由于客戶(hù)的使用慣性，將占據(jù)該行業(yè)應(yīng)用市場(chǎng)的較高份額，形成一定壁壘。

國(guó)內(nèi)的通用運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)中，目前在 PLC 控制器和嵌入式控制器市場(chǎng)，中低端市場(chǎng)是完全市場(chǎng)化的競(jìng)爭(zhēng)格局，日本三菱、松下、西門(mén)子等外資品牌則占據(jù)主要高端市場(chǎng)。

國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器怎么選擇品牌？

在國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)，有深圳市威科達(dá)科技有限公司為代表的運(yùn)動(dòng)控制器有著市場(chǎng)的高度認(rèn)可，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)海內(nèi)外，遠(yuǎn)在美國(guó)、中東地區(qū)都可以看到威科達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器的身影，威科達(dá)成立2004年，多年專(zhuān)注運(yùn)動(dòng)控制，由自主研發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等產(chǎn)品，產(chǎn)品的解決方案在印前印后設(shè)備、包裝設(shè)備、金屬加工設(shè)備、張力卷繞設(shè)備、新能源鋰電設(shè)備、機(jī)器人等領(lǐng)域應(yīng)用并被好評(píng)，對(duì)電子凸輪、同步控制、張力控制、各種運(yùn)動(dòng)疊加，有深入的研究和廣泛的應(yīng)用，深耕運(yùn)動(dòng)控制器市場(chǎng)多年的威科達(dá)，在市場(chǎng)占有率逐漸提高，海外品牌知名度也聚集了人氣，公司的發(fā)展戰(zhàn)略也調(diào)整國(guó)內(nèi)市場(chǎng)和國(guó)外市場(chǎng)，今天我們介紹下威科達(dá)運(yùn)動(dòng)控制器的產(chǎn)品特點(diǎn)及優(yōu)勢(shì)：

技術(shù)特點(diǎn)：

（一）、標(biāo)準(zhǔn)化的編程語(yǔ)言

支持IEC61131-3國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的五種編程語(yǔ)言，所有熟悉PLC編程的工程師，幾乎不需要重新學(xué)習(xí)就可對(duì)其進(jìn)行編程。另外還有以下特點(diǎn)：

1.在同一編程界面中支持3種圖形化編程語(yǔ)言

梯形圖（LD）、功能圖塊（FBD）和順序功能圖（SFC）這三種圖形化的編程語(yǔ)言可以同時(shí)進(jìn)行混合編程，這樣就可以將三種圖形化語(yǔ)言有機(jī)的結(jié)合在一起，從而靈活的運(yùn)用各種語(yǔ)言的優(yōu)勢(shì)展開(kāi)編程。

2.文本化編程語(yǔ)言和圖形化語(yǔ)言相結(jié)合

指令表（IL）和結(jié)構(gòu)化文本（STD）這兩種語(yǔ)言因?yàn)槭俏谋揪幊陶Z(yǔ)言，所以在一個(gè)界面中只能支持一種。但可以用定義功能塊（FB）的方法將文本化語(yǔ)言和圖形化語(yǔ)言相結(jié)合。例如，用STD語(yǔ)言編寫(xiě)復(fù)雜的算法，預(yù)留入口參數(shù)和出口參數(shù)，并封裝為功能塊，這樣能夠在圖形化語(yǔ)言中進(jìn)行調(diào)用。

（二）、實(shí)時(shí)多任務(wù)控制

VEC-VA運(yùn)動(dòng)控制器的控制引擎支持實(shí)時(shí)多任務(wù)功能，共支持四種任務(wù)類(lèi)型：DefaultTask、Cyclic、EventTask、SystemTask。工程師可以根據(jù)要達(dá)成的復(fù)雜任務(wù)，將其劃分成具有限權(quán)的任務(wù)等級(jí)進(jìn)行處理；復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要有多個(gè)循環(huán)，每個(gè)循環(huán)均可以不同的速率運(yùn)行。這樣，整個(gè)控制系統(tǒng)的運(yùn)行得到優(yōu)化，并具有較好的實(shí)時(shí)性。這對(duì)要求響應(yīng)快的閉環(huán)控制系統(tǒng)尤其是一個(gè)有利的工具。

（三）、先進(jìn)且易用的仿真工具

1. 本軟件配備軟件仿真器，在不連接控制器硬件的情況下可以模擬IO點(diǎn)的輸入輸出。在IO邏輯控制相關(guān)的應(yīng)用程序開(kāi)始過(guò)程中，大大提高開(kāi)發(fā)人員的開(kāi)發(fā)效率。

2.本軟件集成了功能強(qiáng)大的邏輯分析儀，用以在線(xiàn)記錄不連續(xù)的或邏輯變量的狀態(tài)并將其在圖表中表現(xiàn)出來(lái)通過(guò)邏輯分析器，可以評(píng)估程序是否按照預(yù)期來(lái)執(zhí)行。

（四）、豐富的運(yùn)動(dòng)控制功能塊

VEC運(yùn)動(dòng)控制器支持PLCopen標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制功能塊和橫切、送紙、貼標(biāo)、重負(fù)載機(jī)構(gòu)的非標(biāo)模塊。使系統(tǒng)更容易執(zhí)行點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)、歸零、電子齒輪、電子凸輪、速度疊加功能。

1.點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)功能模塊支持4次方、正余弦曲線(xiàn)的速度優(yōu)化、可以使伺服軸在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中保持加速度連續(xù)可調(diào)，從而將機(jī)械沖擊降到最小。

2. 集成5次方、正余弦等實(shí)時(shí)電子凸輪計(jì)算功能塊，在相應(yīng)的應(yīng)用場(chǎng)合用戶(hù)不必建立電子凸輪表即可實(shí)現(xiàn)計(jì)算周期高達(dá)1MS的伺服曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。（應(yīng)用場(chǎng)合：前緣送紙、貼標(biāo)機(jī)、裱紙機(jī)等等）應(yīng)用人員只需調(diào)用該功能塊，并編寫(xiě)相應(yīng)外部IO邏輯就可完成系統(tǒng)程序。

3. 內(nèi)置輪切、追剪等專(zhuān)用功能塊。大大簡(jiǎn)化橫切行業(yè)的系統(tǒng)編程難度。應(yīng)用人員只需調(diào)用該模塊，并編寫(xiě)相應(yīng)外部IO邏輯就可完成系統(tǒng)程序。

4. 電子凸輪、電子齒輪可配合虛擬主軸來(lái)完成伺服軸的運(yùn)動(dòng)。大大提高多個(gè)伺服軸之間的同步性。（應(yīng)用場(chǎng)合：印刷機(jī)）

（五）、支持MODBUS（RTU）通過(guò)485口可與人機(jī)直接相連

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

1.運(yùn)動(dòng)控制固件庫(kù)主要包括9類(lèi)主要功能（包含40余種功能塊），6種回零點(diǎn)功能，相對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)，絕對(duì)點(diǎn)位運(yùn)動(dòng)，雙閉環(huán)，速度型電子齒輪，規(guī)劃型電子凸輪，自定義型電子凸輪，速度疊加。

2.位置閉環(huán)的相關(guān)運(yùn)動(dòng)控制支持梯形曲線(xiàn)、S形（7段速、5次方、正余弦）的速度規(guī)劃。

3.所有運(yùn)動(dòng)控制功能模塊接口符合國(guó)際PLCopen組織規(guī)定的PART1、PART2部分定義的接口，以達(dá)到上層應(yīng)用程序與其它產(chǎn)品的兼容性。

4.并且本產(chǎn)品加入虛擬主軸技術(shù)，來(lái)確保實(shí)軸間在加減速控制過(guò)程中的位置同步。

5.亦可實(shí)現(xiàn)直線(xiàn)插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)、螺旋插補(bǔ)等功能。

以上就是專(zhuān)注國(guó)產(chǎn)運(yùn)動(dòng)控制器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等自動(dòng)化設(shè)備十六年的制造商威科達(dá)科技的詳細(xì)闡述，想了解更多專(zhuān)業(yè)的資訊或產(chǎn)品供需，歡迎關(guān)注我們，所有產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)。