不同品牌型號規(guī)格的伺服電機(jī)都有額定轉(zhuǎn)矩及最大轉(zhuǎn)矩等參數(shù)。各個參數(shù)都與負(fù)載轉(zhuǎn)矩和負(fù)載慣量存在著關(guān)系，因此選用伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩應(yīng)當(dāng)符合負(fù)載設(shè)備運(yùn)動條件要求。

機(jī)構(gòu)設(shè)備重量會影響電機(jī)的選用，運(yùn)動條件也會改變電機(jī)的選用。慣量越大時(shí)，需要越大的加速及減速轉(zhuǎn)矩，加速及減速時(shí)間越短時(shí)，也需要越大的伺服電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩。

伺服電機(jī)規(guī)格選型時(shí)，應(yīng)當(dāng)按照下列步驟進(jìn)行：

1、明確負(fù)載機(jī)構(gòu)設(shè)備的運(yùn)動條件要求，即運(yùn)動速度、機(jī)構(gòu)的重量、機(jī)構(gòu)的運(yùn)動方式等；

2、依據(jù)運(yùn)行條件要求進(jìn)行合適的負(fù)載慣量計(jì)算，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的負(fù)載慣量；

3、依據(jù)負(fù)載慣量與電機(jī)慣量選出適當(dāng)?shù)倪x定電機(jī)規(guī)格；

4、結(jié)合初選的伺服電機(jī)慣量與負(fù)載慣量，計(jì)算出加速轉(zhuǎn)矩及減速轉(zhuǎn)矩；

5、依據(jù)負(fù)載重量、配置方式、摩擦系數(shù)、運(yùn)行效率計(jì)算出負(fù)載轉(zhuǎn)矩；

6、初選伺服電機(jī)的最大輸出轉(zhuǎn)矩必須大于加速轉(zhuǎn)矩、負(fù)載轉(zhuǎn)矩；

7、依據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩、加速轉(zhuǎn)矩、減速轉(zhuǎn)矩及保持轉(zhuǎn)矩，計(jì)算出連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩；

8、初選伺服電機(jī) 的額定轉(zhuǎn)矩應(yīng)大于連續(xù)瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩；

標(biāo)簽#伺服電機(jī)選型規(guī)格#伺服驅(qū)動器#伺服電機(jī)廠家#