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運動控制器和運動控制卡的區(qū)別

2023/09/20 閱讀量:1547
一鍵分享:

運動控制器是完整的、獨立的硬件平臺,運動控制卡則需要一個載體(一個系統(tǒng)運行平臺,必須基于PC)

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一、從安裝使用方式來看

運動控制卡,一般是PCI插槽的,或者是104板卡的,都必須安裝在主機的主板上!

運動控制器有獨立的安裝面板,有的是面板式的,有的是儀表型的,還有導(dǎo)軌安裝型的!


二、從控制方式來看:

兩者雖然都是靠發(fā)脈沖來控制伺服或者步進,但是控制器的程序?qū)懭?,大部分是在控制器上本身通過固有的編程方式,寫程序,或者靠上位計算機傳程序來執(zhí)行下面的命令。

而運動控制卡比較廣泛,只要給客戶提供底層驅(qū)動和編程代碼,客戶可根據(jù)自己的軟件開發(fā)能力做出各種適合的界面,和功能!


三、從具體功能來看:

運動控制卡是基于PC總線,利用高性能微處理器(DSP)及大規(guī)??删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進/伺服電機運動控制卡,包括脈沖輸出、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入、數(shù)字輸出、D/A輸出等功能,它可以發(fā)出連續(xù)的、高頻率的脈沖串,通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機的速度,改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機的位置;支持S型、T型加速,直線插補和圓弧插補,多軸聯(lián)動函數(shù)等。


運動控制卡將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,使其具有伺服電機控制所需的各種速度、位置控制功能。這些功能能通過計算機方便地調(diào)用。運動控制卡廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PCNC控制系統(tǒng)。

運動控制器一般只一種工業(yè)控制上應(yīng)用的模塊,類似于PLC,自帶系統(tǒng)平臺和編程工具,帶有電機控制端口(脈沖式,總線式)IO端口,可獨立運行。一般來說,運動控制器是工業(yè)級的,可靠性高,但編程難度較大。


威科達是一家專注于運動控制器和伺服系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和應(yīng)用的國家高新技術(shù)企業(yè)。18年來一直致力于為中高端設(shè)備制造企業(yè)提供專業(yè)化、個性化、簡單化、適合化的運動控制整體解決方案。


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