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威科達龍門同步控制是如何實現(xiàn)的?

2024/07/09 閱讀量:1390
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國產(chǎn)品牌龍門同步伺服驅動器,在近年來取得了顯著的發(fā)展,威科達也研發(fā)一款龍門同步的伺服驅動器,該功能是由上位機同時給兩驅動器發(fā)脈沖指令,通過兩個電機上的編碼器,將反饋位置脈沖信號交互耦合的方式,實時調節(jié)電機的速度,最終使得兩個電機同步運動。

是如何實現(xiàn)同步控制的呢?如下圖:

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龍門同步控制框圖

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是如何進行調試的呢?

  1. 設置基本控制參數(shù)

    P03.31 和 P03.32 設置為 關閉全閉環(huán)以及龍門同步功能,在空載的時候單獨對驅動器的控制參數(shù)進行初步調整,控制參數(shù)調整從內(nèi)環(huán)至外環(huán)其順序為電流環(huán)調整→速度環(huán)調整→位置環(huán)調整,需要保證各個環(huán)路的響應以及跟隨效果。需要注意的是,兩個驅動器的控制參數(shù)要設置一樣,以滿足同步的基本要求。(如果是兩臺不同的電機,參數(shù)不一樣,增益也不一樣,建議用兩臺一樣的電機)

  2. 設置電機脈沖分頻輸出系數(shù)

    將兩臺驅動器的 P03.79 電機脈沖分頻輸出系數(shù)以及P03.34 電機轉一圈對應 的第二編碼器脈沖數(shù)設為 10000 (這個可以根據(jù)具體情況設置,不同類型的電機設置不一樣),打開龍門同步功能即 P03.31 (P03.31 設為 2)P03.32 設置為 1)。

  3. 確認全閉環(huán)反饋極性

    可以將 P03.36 龍門同步誤差容許值以及 P03.19 位置誤差過大值設置為0,設置為0即屏蔽龍門同步誤差和位置誤差。此時,可以手動旋轉兩個電機的軸,當電機朝一個方向轉時P00.13電機編碼器位置(編碼器 位置)的變化方向和 P03.26 高速脈沖指令計數(shù)值變化方向一致時設置為 0,否則設置為 1。

威科達應用團隊有20年以上工控設備控制系統(tǒng)集成經(jīng)驗,可以做運動控制整案定制,深耕工業(yè)自動化設備領域,對各行業(yè)設備運動控制中的難點痛點和生產(chǎn)工藝有著極深的理解,致力于實現(xiàn)產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)品應??縫配合。

除了龍門服驅動器外,威科達還有通用型伺服驅動器,例如張力控制、鏈刀、輪切、追剪、獨立模切、雙閉環(huán)專用、全閉環(huán)壓力控制等專用伺服驅動器。

擁有HMI+運動控制+伺服系統(tǒng)一站式產(chǎn)品體系,為行業(yè)設備提供專業(yè)高效的系統(tǒng)解決方案,讓設備更加穩(wěn)定、高效,作為源頭廠家,產(chǎn)品性價比比較高,正因為如此,威科達成為多家行業(yè)頭部品牌合作伙伴。

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